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Toluca será el quinto equipo en la carrera de Herrera, tras debutar con Pachuca en el Apertura 2011, club con el que disputó 55 partidos con dos goles marcados y dos asistencias.
En junio del 2013 fue transferido al Porto de Portugal, cuadro en el que permaneció seis años y con el que jugó 245 encuentros, marcando 35 anotaciones con el mismo número de asistencias. En ese lapso levantó tres títulos del futbol lusitano: una liga y dos supercopas de Portugal.
El Atlético de Madrid se convirtió en el tercer escudo que representó Herrera a partir de la temporada 2019-2020. Con el cuadro colchoneros participó en 79 partidos, en los que anotó un gol y asistió en cuatro ocasiones. Colaboró para la obtención del undécimo trofeo de liga del conjunto rojiblanco en el 2021.
En el 2022 fue anunciado como nuevo jugador del Houston Dynamo de la MLS, equipo con el que disputó 82 partidos, con ocho goles marcados y 25 asistencias y en donde fue campeón de la U.S. Open Cup en el 2023.
Con la Selección Mexicana, HH disputó 105 partidos con 11 anotaciones y 12 asistencias. Obtuvo el oro olímpico en Londres 2012, Copa Oro y la Copa de Concacaf en el 2015, además de que fue tres veces mundialista en las ediciones de 2014, 2018 y 2022.